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包子包装的环保个性化包装创新设计创新发展实践与突破设备，突破包装设计

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气动人工肌肉/McKibben Actuator

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破碎机的反击板支撑结构采用弹簧 - 液压复合缓冲装置，有效吸收物料冲击能量

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面团熟化的个性化工艺定制与高效创新发展实践设备，实践创新熟化工艺

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气动攻丝生产线配备自动工件缺陷检测装置，在攻丝前检测工件表面缺陷，避免不合格品加工

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面团搅拌轴扭矩传感器信号调理模块，去除噪声干扰，提升信号质量

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